“Detecção de Anomalias em Vias Públicas Usando Características Espaciais e um Classificador Sequencial Bidirecional.”, BENTO, F.R.O.; VASSALLO, R. F.; SAMATELO, J. L. A. In: XXIII Congresso Brasileiro de Automática, 2020, Santa Maria – RS.
“Uso de um Espaço Inteligente Baseado em Visão Computacional para o Controle de Formação de Robôs Móveis.”, DO CARMO, Alexandre Pereira; DE QUEIROZ, Felippe Mendonça; DOS SANTOS, Clebeson Canuto; SILVA, Leonardo de Assis; VASSALLO, Raquel Frizera. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE COMPUTAÇÃO UBÍQUA E PERVASIVA (SBCUP), 12. , 2020, Cuiabá.
“Proposta de um Ambiente Interacional baseado em um Espaço Inteligente Programável.”, CUSTODIO, Pedro Vinicius dos Santos; DE QUEIROZ, Felippe Mendonça ; ALMONFREY, Douglas; COTTA, Wagner Augusto Aranda; DO CARMO, Alexandre Pereira; VASSALLO, Raquel Frizera. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE COMPUTAÇÃO UBÍQUA E PERVASIVA (SBCUP), 12. , 2020, Cuiabá.
“Dynamic gesture recognition by using cnns and star rgb: a temporal information condensation”, SANTOS, Clebeson Canuto; SAMATELO, Jorge Leonid Aching; VASSALLO, Raquel Frizera. In: Neurocomputing, 2020.
2019
“A Quadrotor Flight Mode For Tracking Based On Computer Vision Using ROS”, Vassallo, R. F. ; Salvador, R. da M.; Silva, L. de A.; Escalfoni, V. H. de M.. In: 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) 2019, Ouro Preto, MG.
“Reconhecimento de gestos dinâmicos para a interação humano-robô.”, Vassallo, R. F. ; Samatelo, J. L. A; dos Santos, C. C.. In: 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) 2019, Ouro Preto, MG.
“An Open 5G NFV Platform for Smart City Applications Using Network Softwarization.”, Silva, A. P. ; Bunyakitanon, M. ; Vassallo, R. F. ; Nejabati, R. ; Simeonidou, D.. In: IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC) 2019, Marrakech. IEEE Future Networking Workshop for 5G and Beyond Testbed and Trials, 2019.
“Building Mosaics Using Images Autonomously Acquired by a UAV.”, Amorim, L. A. ; Vassallo, R. F. ; Sarcinelli Filho, M. . In: Atlanta. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019. p. 297-304.
“Programmable intelligent spaces for Industry 4.0: Indoor visual localization driving attocell networks.”, Do Carmo, Alexandre P. ; Vassallo, Raquel F. ; De Queiroz, Felippe M. ; Picoreti, Rodolfo ; Fernandes, Mariana R. ; Gomes, Roberta L. ; Martinello, Magnos ; Dominicini, Cristina K. ; Guimarães, Rafael ; Garcia, Anilton S. ; Ribeiro, Moises R. N. ; Simeonidou, Dimitra. Transactions on Emerging Telecommunications Technologies, 2019.
“Use of Deep Learning for Firearms Detection in Images.”, Cardoso, Guilherme Vinícius Simões; Ciarelli, Patrick Marques ; Vassallo Raquel Frizera . In: XV Workshop de Visão Computacional, 2019. Anais do Workshop de Visão Computacional (WVC). p. 109-114.
“MobiLysa – Sistema de localização e controle do cão-guia robôLysa para ambientes internos baseado em visão computacional”, Vassallo, Raquel Frizera ; Machado, Flávio ; Cotta, Wagner Augusto Aranda ; Sellin, Nedinalva de Araujo ; Garcia, Anilton Salles ; Do Carmo, Alexandre Pereira . In: WORKSHOP “O FUTURO DA VIDEOCOLABORAÇÃO” – SIMPÓSIO BRASILEIRO DE SISTEMAS MULTIMÍDIA E WEB (WEBMEDIA), 1. , 2019, Florianópolis. Anais Estendidos do XXV Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e Web. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, oct. 2019 . p. 159-162.
2018
“Optical and wireless network convergence in 5G systems – an experimental approach.”, Carmo, A. P. ; Simeonidou, D. ; Queiroz, F. M. ; Martinello, M. ; Vassallo, R. F. ; Gomes, R. L. ; Picoreti, R. ; Villaca, R. ; Nejabati, R. ; Dominicini, C. K. ; Guimaraes, R. S. . In: WS3 – 5G Wireless and Optical Technologies for Mobile Communication Systems, 2018, Barcelona. 2018 IEEE 23rd International Workshop on Computer Aided Modeling and Design of Communication Links and Networks (CAMAD), 2018.
“Monitoramento de Recursos para Aplicações de Robótica em Espaços Inteligentes baseados em uma Nuvem OpenStack.”, Santos, P. B. ; Medeiros, J. H. G. ; Picoreti, R. ; Queiroz, F. M. ; Cardoso, D. G. ; Carmo, A. P. ; Vassallo, R. F. ; Ribeiro, M. R. N. ; Villaca, R. . In: XVI Workshop on Clouds and Applications, 2018, Campos do Jordão. XXXVI SBRC 2018 – Brazilian Symposium on Computer Networks and Distributed Systems, 2018.
“Multilevel Observability in Cloud Orchestration.”, Picoreti, R. ; Carmo, A. P. ; Queiroz, F. M. ; Garcia, A. S. ; Vassallo, R. F. ; Simeonidou, D. . In: Atenas. 16th IEEE International Conference on Pervasive Intelligence and Computing (PICom 2018), 2018.
“Detecção Automática de Aparelhos de Mudança de Via ferroviários utilizando processamento de imagem.”, Salvador, R. M. ; Silva, L. A. ; Franca, A. S. ; Vassallo, R. F. . In: João Pessoa. XXII Congresso Brasileiro de Automática – CBA 2018, 2018.
“Reconhecimento de Linha d’água para Medição de Calado utilizando Filtros de Gabor. “, Machado, F. ; Santos, C. C. ; Vassallo, R. F. . In: João Pessoa. XXII Congresso Brasileiro de Automática – CBA 2018, 2018.
“Uso de Transfer Learning para o Reconhecimento de Gestos Dinâmicos.”, Santos, C. C. ; Silva, L. A. ; Queiroz, F. M. ; Picoreti, R. ; Samatelo, J. L. A. ; Vassallo, R. F. . In: João Pessoa. XXII Congresso Brasileiro de Automática – CBA 2018, 2018.
“Character Recognition for Automatic Draught Survey”, Ferreira, Juliana Lira Heringer ; Fernandes, Mariana Rampinelli ; Santos, Clebeson Canuto dos ; Vassalo, Raquel Frizera. In: São Paulo, 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018. p. 332.
“A flexible human detection service suitable for Intelligent Spaces based on a multi-camera network.”, Almonfrey, D. ; Carmo, A. P. ; Queiroz, F. M. ; Picoreti, R. ; Vassallo, R. F. ; Salles, E. O. T. . International Journal of Distributed Sensor Networks, 2018.
2017
“How can emerging applications benefit from EaaS in open programmable infrastructures?”, Roberta Lima Gomes, Magnos Martinello, Cristina K. Dominicini, Pedro Hasse, Rodolfo Villaca, Raquel F. Vassallo, Alexandre P. do Carmo, Felippe M. de Queiroz, Rodolfo Picoreti, Anilton S. Garcia, Moises R. N. Ribeiro, Joan A. G. Espin, Ali Hammad, Reza Nejabati, Dimitra Simeonidou. Presented at IEEE 1st International Summer School on Smart Cities (S3C), 2017.
“Self Localization Based on Visual Lane Marking Maps: An Accurate Low-Cost Approach for Autonomous Driving”, Rafael Peixoto Derenzi Vivacqua, Massimo Bertozzi, Pietro Cerri, Felipe Nascimento Martins, and Raquel Frizera Vassallo, IEEE – Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017.
“A Low Cost Sensors Approach for Accurate Vehicle Localization and Autonomous Driving Application”, Rafael Vivacqua , Raquel Vassallo and Felipe Martins. MDPI – Sensors (Basel), 2017.
“Controle Servo Visual de Quadrimotores para Seguimento de Padrão Móvel Utilizando ROS”. Salvador, R. M. ; Escalfoni, V. H. M. ; Silva, L. A. ; Vassallo, R. F. . SBAI 2017: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, Porto Alegre, 2017.
“Modelagem de um Comportamento Interacional entre Homem e Robô para um Espaço Inteligente Baseado em Visão Computacional”. Santos, C. C. ; Picoreti, R. ; Carmo, A. P. ; Vassallo, R. F. ; Garcia, A. S. . SBAI 2017: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, Porto Alegre, 2017.
2016
“Aproximação planar por partes para reconstrução 3D densa”. Silva, L. A. ; Pimentel, J. G. L. ; Vassallo, R. F. CBA2016 – XXI Congresso Brasileiro de Automática, Vitória, 2016.
“Identificação de Dormentes em Ferrovias Usando Processamento de Imagens”. Franca, A. S. ; Vassallo, R. F. . CBA2016 – XXI Congresso Brasileiro de Automática, Vitória, 2016.
“Localização Baseada em Aparências Utilizando Sensores de Ultrassom”. Silva, S. E. ; Oliveira, C. J. M.; Vassallo, R. F. ; Salles, E. O. T. . CBA2016 – XXI Congresso Brasileiro de Automática, Vitória, 2016.
“Modelo Estatístico para Filtragem de Exemplos Negativos na Detecção de Pedestres”. Almonfrey, D.; Vassallo, R. F. ; Salles, E. O. T. ; Farias, M. C. Q. . CBA2016 – XXI Congresso Brasileiro de Automática, Vitória, 2016.
“Neural Cells Insights on Pedestrian Detection”. Almonfrey, D. ; Vassallo, R. F. ; Salles, E. O. T. ; Farias, M. C. Q. . CBA2016 – XXI Congresso Brasileiro de Automática, Vitória, 2016.
“VPSLAM: Visual Probability Mass Function Slam”. Oliveira, C. J. M. ; Vassallo, R. F. ; Salles, E. O. T. . CBA2016 – XXI Congresso Brasileiro de Automática, Vitória, 2016.
2015
“Iterative color constancy with temporal filtering for an image sequence with no relative motion between the camera and the scene”, Josemar Simão, Hans Jörg Andreas Schneebeli and Raquel Frizera Vassallo. Journal of the Optical Society of America, 2015.
“Using a Simple Color Constancy Method for Indoor and Outdoor Applications”. Douglas Almonfrey, Alexandre Konzen, Raquel Frizera Vassallo and Hans Jörg Andreas Schneebeli. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2015.
“Localização e Guiagem de um Robô Móvel em um Espaço Inteligente”. Queiroz, F. M. ; Covre, V. B. ; Rampinelli, M. ; Pereira, F. G. ; Vassallo, R. F. ; Bastos Filho, T. F. . SBAI 2015 – Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, Natal – RN, 2015.
“Calibração Automática de um Sistema Multi-câmeras Utilizando Robô Móvel”. Rampinelli, M. ; Queiroz, F. M. ; Covre, V. B. ; Vassallo, R. F. ; Bastos Filho, T. F. . SBAI 2015 – Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, Natal – RN, 2015.
“Estimação de Posição e Altitude de um Veículo Aéreo Não Tripulado Baseada em GPS, IMU e Dados Visuais”. Amorim, L. A. ; Santos, M. C. P. ; Queiroz, F. M. ; Silva, L. A. ; Vassallo, R. F. ; Sarcinelli Filho, M. . XII SBAI – Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, Natal – RN, 2015.
“Construção de Mosaico Utilizando Imagens Aéreas Adquiridas de Forma Autônoma”. Amorim, L. A. ; Silva, L. A. ; Queiroz, F. M. ; Salvador, R. M. ; Vassallo, R. F. ; Sarcinelli Filho, M. . XII SBAI – Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, Natal – RN, 2015.
“Pre-filtering Effect on Visual Initial Global Localization”. Oliveira, C. J. M. ; Vassallo, R. F. ; Salles, E. O. T. . XII SBAI – Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, Natal – RN, 2015.
