Reconstrução 3D

Nosso principal interesse nesse tópico era recuperar informações tridimensionais a partir de imagens estéreo capturadas em diferentes posições e orientações enquanto a câmera se move. A ideia era desenvolver um método de reconstrução 3D que representasse um bom equilíbrio entre precisão e velocidade. Neste trabalho, consideramos que a câmera realiza um movimento geral.

Membro diretamente envolvido: Leonardo de Assis Silva