MobiLysa

Lysa é um robô-guia, projetado e produzido pela Vixsystem, cujo objetivo é auxiliar pessoas com deficiência visual, melhorando sua autonomia e qualidade de vida. Lysa é capaz de detectar buracos, obstáculos no solo e riscos de colisão com objetos altos, alertando o usuário sobre esses perigos por meio de voz. No entanto, Lysa ainda não é capaz de guiar uma pessoa para um local específico dentro de um ambiente. Portanto, para aprimorar suas funcionalidades, neste projeto, tentaremos desenvolver um serviço para realizar a localização, navegação e controle do robô Lysa, para que ele possa guiar uma pessoa para um local desejado em um lugar público. Esse serviço será chamado MobiLysa e será desenvolvido usando uma infraestrutura de Espaço Inteligente baseada em visão computacional. O usuário poderá indicar o destino desejado, seja por voz ou outra forma de interação, e será guiado com segurança até o local.

Este projeto é apoiado pela RNP – Rede Nacional de Ensino e Pesquisa e é desenvolvido em cooperação com a VixSystem e o Ifes – Instituto Federal do Espírito Santo.