Drones
Nosso principal interesse é desenvolver aplicações com base em Visão Computacional para processar imagens aéreas e extrair informações úteis para trabalhar com elas ou controlar os movimentos dos drones. Há três drones que foram montados em nosso laboratório – através da impressão das peças pela nossa impressora 3D e utilizando placas Pixhawk como controlador de voo básico . Sua estrutura foi projetada e produzida por nossa equipe, que também possui amplo conhecimento sobre seu hardware. Além disso, há mais dois novos drones que foram comprados já prontos.
Pesquisas realizadas
- Seguindo um alvo em movimento
Membros diretamente envolvidos: Ricardo da Mota Salvador, Vitor Henrique Moraes Escalfoni e Leonardo de Assis Silva - Execução de diferentes missões de acordo com códigos visuais detectados pelo drone
Membros diretamente envolvidos: Ricardo da Mota Salvador e Leonardo de Assis Silva - Carregamento dinâmico de missões para drones em um contexto de Cidade Inteligente
Membros diretamente envolvidos: Vitor Henrique Moraes Escalfoni, Ricardo da Mota Salvador e Leonardo de Assis Silva - Monitoramento Ambiental utilizando imagens NDVI
Membros diretamente envolvidos: Gustavo Glasgio Bravin Andrade - Mosaicos gerados a partir de imagens aéreas
Membros diretamente envolvidos: Lucio André Amorim, Ricardo da Mota Salvador, Felippe Mendonça de Queiroz - Cooperação entre um drone e um robô terrestre.
Membros diretamente envolvidos: Fabrício Bortolini de Sá
